減速機現貨的(de)安裝尤爲重要，關系到以後的(de)順利生産過程，那麽在初期使用(yòng)安裝時(shí)要注意以下(xià)幾個(gè)關鍵步驟。
1.安裝前請确認伺服電機機和(hé)精密減速機外觀是否完好無損，并嚴格檢查電機與減速機相連接的(de)各部位尺寸是否匹配，主要指電機的(de)凸台尺寸與減速機凹槽尺寸及配合公差。
2、調整精密減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與減速機法蘭外側對(duì)齊，插入内六角扳手松開緊固螺栓。
3、将伺服電機的(de)輸出軸、定位凸台及行星減速機連接部位的(de)防鏽油用(yòng)汽油或者鋅納水(shuǐ)擦拭幹淨，其目的(de)是保證連接的(de)緊密性及運轉的(de)靈活性，将電機與精密減速機自然連接，另外在安裝時(shí)嚴禁用(yòng)鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大(dà)損壞軸承或齒輪。
4、在電機與減速機連接前，請先将方位與行星減速機方位盡量對(duì)齊，爲保證受力均勻，請先将任意對(duì)角位置的(de)螺栓旋上，在鎖另外對(duì)角螺栓，方能保證精密減速機平穩順暢的(de)運轉。
對(duì)于減速機現貨器械中的(de)零部件的(de)研究
（1）設定等效支承軸承和(hé)行星軸承的(de)圓柱内圈與軸頸接觸面的(de)節點徑向和(hé)軸向自由度耦合，釋放圓周方向自由度，軸則可(kě)轉動；
（2）設定等效支承軸承的(de)圓柱外圈爲固定約束，軸向和(hé)圓周方向自由度耦合。
（3）設定等效行星軸承的(de)圓柱外圈與雙聯齒輪徑向。
（4）設定内齧合齒輪副接觸齒的(de)接觸線上所有節點的(de)法向、切向和(hé)軸向自由度耦合。
（5）設定輸入伸出部分(fēn)表面的(de)節點徑向、軸向和(hé)周向自由度耦合。完成邊界條件設定後，求解上述有限元模型得(de)出系統的(de)固有頻(pín)率和(hé)相應振型，減速機現貨正常工作時(shí)不會發生共振。
