行星齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比較,它具有許多(duō)獨特的(de)優點。它的(de)***顯著的(de)特點是:在傳遞動力時(shí)它可(kě)以進行功率分(fēn)流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以,行星齒輪減速機傳動現已被人(rén)們用(yòng)來(lái)代替普通(tōng)齒輪傳動,而作爲各種機械傳動系統中的(de)增速器和(hé)變速裝置。
行星齒輪減速機傳動的(de)主要特點如下(xià):
1、運動平穩、抗沖擊和(hé)振動的(de)能力較強 由于采用(yòng)了(le)數個(gè)結構相同的(de)行星輪,均勻地分(fēn)布于中心輪的(de)周圍,從而可(kě)使行星輪與轉臂的(de)性力相互平衡。同軸減速機同時(shí),也(yě)使參與齧合的(de)齒數增多(duō),故行星齒輪傳動的(de)運動平穩,抵抗沖擊和(hé)振動的(de)能力較強,工作較可(kě)靠。
2、傳動比較大(dà),可(kě)以實現運動的(de)合成與分(fēn)解 隻要适當選擇行星齒輪傳動的(de)類型及配齒方案,便可(kě)以用(yòng)少數幾個(gè)齒輪而獲得(de)很大(dà)的(de)傳動比。在僅作爲傳遞運動的(de)行星齒輪減速機傳動中,其傳動比可(kě)達到幾千。應該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大(dà)時(shí),仍然可(kě)保持結構緊湊、質量小、體積小等許多(duō)優點。而且,它還(hái)可(kě)以實現運動的(de)合成與分(fēn)解以及實現各種變速的(de)複雜(zá)的(de)運動。
3、行星齒輪減速機體積小、質量小,結構緊湊,承載能力大(dà) 由于行星齒輪傳動具有功率分(fēn)流和(hé)各中心輪構成共軸線式的(de)傳動以及合理(lǐ)地應用(yòng)内齧合齒輪副,因此可(kě)使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的(de)周圍均勻地分(fēn)布著(zhe)數個(gè)行星輪來(lái)共同分(fēn)擔載荷,從而使得(de)每個(gè)齒輪所承受的(de)負荷較小,并允許這(zhè)些齒輪采用(yòng)較小的(de)模數。同軸減速機此外,在結構上充分(fēn)利用(yòng)了(le)内齧合承載能力大(dà)和(hé)内齒圈本身的(de)可(kě)容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質量小,結構非常緊湊,且承載能力大(dà)。一般,行星齒輪傳動的(de)外廓尺寸和(hé)質量約爲普通(tōng)齒輪傳動的(de)1/2~1/5 (即在承受相同的(de)載荷條件下(xià))。
4、行星齒輪減速機傳動效率高(gāo) 由于行星齒輪傳動結構的(de)對(duì)稱性,即它具有數個(gè)勻稱分(fēn)布的(de)行星輪,使得(de)作用(yòng)于中心輪和(hé)轉臂軸承中的(de)反作用(yòng)力能互相平衡,從而有利于達到提高(gāo)傳動效率的(de)作用(yòng)。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理(lǐ)的(de)情況下(xià),其效率值可(kě)達0.97~0.99。